学通社记者 裴研杰 张升瑜
在十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中,一支由机电学院张鹏、孔祥光、张翰、贾翼飞、李嘉鹏、安昊宇、曹淑琪、薛哲八位同学组成的充满创意与决心的团队凭借其《适用于水域生态监测巡航的五体无人艇》项目脱颖而出,成功获得主赛道二等奖。该作品是一种适用于湿地公园、内陆水系、遮蔽航区的水面生态监测无人艇,在环境监测和打击水面犯罪等领域具有重要意义。作品首次实现五体船型的应用,搭建以Yolov6算法为基础的水面识别监测系统,提出多子域优化融合策略实现精准导航避障。该作品已拥有发明专利5项,实用新型专利17项,软件著作权15项,并且与银海游艇集团、赛沃夫科技有限公司等企业达成合作意向。他们的故事充满梦想与希望,让我们走进他们的故事,聆听他们的声音。
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路途虽远 心坚则达
当被问及项目开展了多长时间,团队负责人、机电学院的张鹏同学眼神里多了几分凝重:“这个项目很早就已经存在,当时是受到莱西产值水库的委托,想让我们做出用来巡检,以减少人工巡检的高成本。我们的第一代无人艇只能简单解决控制问题,仅仅实现了无人化,稳定性和算法控制是不存在的。第二代时我们开始攻坚稳定性,但算法控制并不成熟,只能按规定路线,应变性差。直到第三代,我们采用分而治之的策略,利用两种算法,实现控制力增强,同时提升图像识别能力,将无人艇的功能多元化。这次参赛的就是第三代无人艇。”
张鹏同学在讲解此发展过程中眼里带光,看着自己的心血逐渐发展成熟,未来还有无限的潜力,就如同父母看到自己的孩子长大成人,心里的喜悦难以言说。他说的是那么云淡风轻,但我们知道,每一个成功的故事背后都藏着数不清的心酸,而成功的欢喜盖过了一切酸楚。这一路走下来,需要莫大的勇气,而勇气并非来自体力,而是来自不屈不挠的意志。建模仿真分析到实验验证,一次次的失败没有冲垮他们。
欲渡彼岸 先破风浪
“艰难困苦,玉汝于成”,没有任何成功是唾手可得,都是遇到困难,解决困难,不断重复,直到成功。团队里的人来自不同的年级、专业,但共同的爱好将他们聚集在了一起。张鹏同学说:“彷佛有一股魔力,让我们磨合得特别快,让我们彼此配合得非常默契。”最初,大家热血满腔、信心满怀地认为他们能够解决任何问题,可事与愿违,困难总是常伴左右,扰人心神。机电学院的李嘉鹏同学说:“我们曾经跑了一个多周的模拟,通过不断改变测体的角度来找到使船体稳定性最好的角度,可是一周也没解决这个问题,大家都颇受打击。我们平时也有课程,只能抽出课余时间投入科研,常常熬夜,我们有些成员已经在实验室安床了。经费问题也有,除了政策的资助,我们自己也需要投入一些,还有……”
种种困难摆在面前,没有时间供他们迷茫。他们积极调整状态,寻找解决问题的方法。李嘉鹏同学说:“遇到难解的问题,首先团队会聚集讨论解决,聚集起来的力量是我们最强的力量。其次,我们在死磕无果后,会静下来,出去走走,放松身心,然后变换思路。这种方法效果出奇得好。还有就是得虚心请教,有时候我们纠结的点总是会被老师一语点破。”他们总是保持着良好的心态,这是他们认为的解决问题的基础。李嘉鹏同学说:“学校和老师是我们坚强的后盾,正因为他们的鼓励支持,我们的项目才能存活下来,才能有所成就。组内每个人的付出都与最后的成果紧密相连……无数因素造就了我们的成功。”成功本来就不是一件易事,一群人众志成城,目标一致,从无数次的失败中,踩出一条成功的路。
风雨过后 细数得失
回首这一路的得失与结果,经验是最珍贵的结晶。问到对学弟学妹有什么建议时,李嘉鹏同学沉默了一会,或许是在回忆这一程的风风雨雨,又或许是在总结经验教训:“首先得有一颗恒心,做什么事情半途而废都是不可取的,其实我们的团队最开始不止我们八人,能真正走下来的却只有我们。其次要往自己有兴趣的项目上靠,否则只会给自己找困难,还要重视团队的力量,个人英雄主义不可取。最后,在这个过程中,要找到适合自己的节奏,适合自己的方法,适合自己的才是最好的。”经验指引我们前行,经验不会犯错,犯错的是过于依赖经验的我们,要走出自己的路,找到属于自己的灯塔,才能事半功倍。
结束亦是新的开始。迈出了第一步,也就知道了第二步该如何走。“未来我们还是想按照这个路子往下走,有专家曾经提到过通过可调节倾角来适应不同海域的问题,这也是我们接下来的思路。无人艇现在也被国外用来做移动基站,物资运输,水雷排查,垃圾检测……在军用和民用各有前景。希望我们的无人艇未来有机会能走得更远,不断地将此项目发展下去。”张鹏同学表达了自己对未来的愿景,预见未来的最好方法就是创造未来。未来在前面召唤,散发着光芒,有心之人终将抵达。
荧荧灯光,可亮旷野,点点星河,蔚为汪洋。他们用行动证明了努力不会白费。他们的经历牵动着我们的心,未来仍然会有源源不断的新鲜血液加入其中,为之披星戴月。此项目最终也会登上更高的平台,那一天也许很远,也许咫尺之间,但终将到来。
俯瞰,山河正锦绣;昂首,少年正青春。