学通社记者 裴研杰 张升瑜
在十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中，一支由机电学院张鹏、孔祥光、张翰、贾翼飞、李嘉鹏、安昊宇、曹淑琪、薛哲八位同学组成的充满创意与决心的团队凭借其《适用于水域生态监测巡航的五体无人艇》项目脱颖而出，成功获得主赛道二等奖。该作品是一种适用于湿地公园、内陆水系、遮蔽航区的水面生态监测无人艇，在环境监测和打击水面犯罪等领域具有重要意义。作品首次实现五体船型的应用，搭建以Yolov6算法为基础的水面识别监测系统，提出多子域优化融合策略实现精准导航避障。该作品已拥有发明专利5项，实用新型专利17项，软件著作权15项，并且与银海游艇集团、赛沃夫科技有限公司等企业达成合作意向。他们的故事充满梦想与希望，让我们走进他们的故事，聆听他们的声音。
路途虽远 心坚则达
当被问及项目开展了多长时间，团队负责人、机电学院的张鹏同学眼神里多了几分凝重：“这个项目很早就已经存在，当时是受到莱西产值水库的委托，想让我们做出用来巡检，以减少人工巡检的高成本。我们的第一代无人艇只能简单解决控制问题，仅仅实现了无人化，稳定性和算法控制是不存在的。第二代时我们开始攻坚稳定性，但算法控制并不成熟，只能按规定路线，应变性差。直到第三代，我们采用分而治之的策略，利用两种算法，实现控制力增强，同时提升图像识别能力，将无人艇的功能多元化。这次参赛的就是第三代无人艇。”
张鹏同学在讲解此发展过程中眼里带光，看着自己的心血逐渐发展成熟，未来还有无限的潜力，就如同父母看到自己的孩子长大成人，心里的喜悦难以言说。他说的是那么云淡风轻，但我们知道，每一个成功的故事背后都藏着数不清的心酸，而成功的欢喜盖过了一切酸楚。这一路走下来，需要莫大的勇气，而勇气并非来自体力，而是来自不屈不挠的意志。建模仿真分析到实验验证，一次次的失败没有冲垮他们。
欲渡彼岸 先破风浪
“艰难困苦，玉汝于成”，没有任何成功是唾手可得，都是遇到困难，解决困难，不断重复，直到成功。团队里的人来自不同的年级、专业，但共同的爱好将他们聚集在了一起。张鹏同学说：“彷佛有一股魔力，让我们磨合得特别快，让我们彼此配合得非常默契。”最初，大家热血满腔、信心满怀地认为他们能够解决任何问题，可事与愿违，困难总是常伴左右，扰人心神。机电学院的李嘉鹏同学说：“我们曾经跑了一个多周的模拟，通过不断改变测体的角度来找到使船体稳定性最好的角度，可是一周也没解决这个问题，大家都颇受打击。我们平时也有课程，只能抽出课余时间投入科研，常常熬夜，我们有些成员已经在实验室安床了。经费问题也有，除了政策的资助，我们自己也需要投入一些，还有……”
种种困难摆在面前，没有时间供他们迷茫。他们积极调整状态，寻找解决问题的方法。李嘉鹏同学说：“遇到难解的问题，首先团队会聚集讨论解决，聚集起来的力量是我们最强的力量。其次，我们在死磕无果后，会静下来，出去走走，放松身心，然后变换思路。这种方法效果出奇得好。还有就是得虚心请教，有时候我们纠结的点总是会被老师一语点破。”他们总是保持着良好的心态，这是他们认为的解决问题的基础。李嘉鹏同学说：“学校和老师是我们坚强的后盾，正因为他们的鼓励支持，我们的项目才能存活下来，才能有所成就。组内每个人的付出都与最后的成果紧密相连……无数因素造就了我们的成功。”成功本来就不是一件易事，一群人众志成城，目标一致，从无数次的失败中，踩出一条成功的路。
风雨过后 细数得失
回首这一路的得失与结果，经验是最珍贵的结晶。问到对学弟学妹有什么建议时，李嘉鹏同学沉默了一会，或许是在回忆这一程的风风雨雨，又或许是在总结经验教训：“首先得有一颗恒心，做什么事情半途而废都是不可取的，其实我们的团队最开始不止我们八人，能真正走下来的却只有我们。其次要往自己有兴趣的项目上靠，否则只会给自己找困难，还要重视团队的力量，个人英雄主义不可取。最后，在这个过程中，要找到适合自己的节奏，适合自己的方法，适合自己的才是最好的。”经验指引我们前行，经验不会犯错，犯错的是过于依赖经验的我们，要走出自己的路，找到属于自己的灯塔，才能事半功倍。
结束亦是新的开始。迈出了第一步，也就知道了第二步该如何走。“未来我们还是想按照这个路子往下走，有专家曾经提到过通过可调节倾角来适应不同海域的问题，这也是我们接下来的思路。无人艇现在也被国外用来做移动基站，物资运输，水雷排查，垃圾检测……在军用和民用各有前景。希望我们的无人艇未来有机会能走得更远，不断地将此项目发展下去。”张鹏同学表达了自己对未来的愿景，预见未来的最好方法就是创造未来。未来在前面召唤，散发着光芒，有心之人终将抵达。
荧荧灯光，可亮旷野，点点星河，蔚为汪洋。他们用行动证明了努力不会白费。他们的经历牵动着我们的心，未来仍然会有源源不断的新鲜血液加入其中，为之披星戴月。此项目最终也会登上更高的平台，那一天也许很远，也许咫尺之间，但终将到来。
俯瞰，山河正锦绣；昂首，少年正青春。
